Capacité d'une personne ou d'un groupe à gérer ses dépendances dans un cadre en ayant des moyens de faire des choix. L'autonomie est partielle tout en s'inscrivant dans un processus d'avènement de soi par lequel on s'efforce de se donner à soi-même ses propres principes de vie libre en société. Le travail du professionnel est d'accompagner la personne ou le groupe afin que le curseur de l'autonomie soit toujours le plus proche du maximum d'une vie de qualité, bonne ou accomplie.

Dans le cadre économique et politique actuel l'autonomie s'est transformée en injonction sociale. Par manque de moyens, ce qui sera toujours le cas de manière général, ce mot est porteur d'utopie, d'idéal, d'illusion et d'idéologie.